幅值对转速非常敏感
转速稍有变化,振动就明显增减;变频设备在某个转速段特别大,离开这个转速段后明显下降。
任何弹性结构都有自己的固有频率,由刚度和质量决定:刚度越大固有频率越高,质量越大固有频率越低。设备运行时产生的激振力,例如不平衡力、叶片通过时的压力脉动、齿轮啮合力和电磁力,都有确定的频率。当激振频率与某一阶固有频率接近时,结构的动力响应被放大,放大程度主要受阻尼限制,阻尼越小,共振峰越尖、越高。
共振本身不产生力,只放大已有的激振。所以共振部位常出现这样的矛盾:设备的平衡和对中都不算差,振动却很大;反过来,激振力稍有变化,振动就跟着大幅变化。经过共振区时,响应相对于激振力的相位会明显变化,在固有频率处滞后约九十度,越过共振区后趋近反相。这一相位规律是确认共振最有力的证据之一。
共振不只发生在转子上。轴承座、底座、钢平台、电机机座、管道、护罩乃至仪表管,都有各自的固有频率;现场更常见的是支撑结构或附属部件的共振,而不是转子本身。
转速稍有变化,振动就明显增减;变频设备在某个转速段特别大,离开这个转速段后明显下降。
同一位置水平与垂直振动相差悬殊,说明某一方向刚度明显偏低,或该方向的某阶固有频率靠近激振频率。
经过共振区时相位变化显著,不同转速下测得的相位差别很大,导致动平衡的影响系数不稳定。
振动最大值出现在某段梁、某个悬臂端或某根支管上,而不在轴承座,离激振源越远反而越大。
频谱主峰往往是一倍转频、叶片通过频率或两倍电源频率等正常的激振成分,只是幅值偏高,看不到明确的故障特征。
停机惰走或降速过程中,经过某一转速时振动先升后降,幅值随转速变化的曲线上有明显的峰。
| 区分点 | 共振 | 转子不平衡 | 松动或软脚 |
|---|---|---|---|
| 主要频率 | 激振频率处幅值高,可能是一倍转频、叶片通过频率或任何其他激振频率 | 一倍转频为主 | 一倍转频及多阶谐波,有时出现分数谐波 |
| 方向性 | 某一方向显著偏大 | 水平与垂直相差不大,两方向刚度差异明显时除外 | 方向性明显,常在刚度最弱方向最大 |
| 对转速的反应 | 在某一转速段出现峰值,越过后下降 | 不平衡力随转速平方增长,响应平稳上升,没有尖峰 | 随转速变化不规律,负荷和温度变化时常有跳变 |
| 相位特征 | 经过共振区相位大幅变化 | 相位稳定,水平与垂直相位通常相差接近九十度 | 相位不稳定,同一部件相邻点相位差异大 |
| 动平衡效果 | 影响系数不稳定,配重效果难以重复 | 加重后明显下降,且结果可重复 | 平衡效果差,紧固后才趋于稳定 |
| 停机锤击 | 能测到与激振频率接近的固有频率 | 固有频率远离运行频率 | 紧固前后测得的固有频率可能改变 |
转子本身也有固有频率,转子弯曲振型对应的转速称为临界转速。高速离心压缩机、汽轮机、细长轴风机和离心机等设备可能在临界转速以上运行,启停时要较快穿过临界区,正常运行转速要与临界转速保持足够距离。临界转速附近转子振动大,轴振和轴承座振动都会升高,相位穿越特征明显。转子临界问题通常与轴承刚度、支承状态和转子质量分布有关,根本治理要回到转子与轴承设计,现场多以确认和平衡为主。
更常见的是结构共振:底座、钢架、电机机座、轴承座、管道或平台的固有频率被激起。这类问题设备本体可能并不差,但结构振动大,导致地脚螺栓松动、焊缝开裂、仪表损坏和噪声投诉。判断方法是对比轴承座振动与支撑结构振动:结构振动明显大于轴承座,且频率与结构固有频率一致,就要从结构上处理。
还有一种容易被忽略:本设备没有问题,但附近另一台设备的转速与本设备某个结构固有频率相近,通过基础或楼板传过来激起共振。这时让邻近设备轮流开停做对比,能很快找到真正的激振源。
| 方法 | 作用 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 增加刚度 | 加斜撑、加筋板、加厚底座、灌浆和补强连接,使固有频率升高并远离激振频率 | 升高后不能落到更高阶的激振频率上,如二倍转频或叶片通过频率;改造前要估算或做试验验证 |
| 增加质量 | 在合适位置增加质量使固有频率降低,适用于激振频率高于固有频率、又难以加刚度的情况 | 会增加支撑负荷;降低后的频率不能靠近更低的激振频率或启停时经过的转速 |
| 增加阻尼 | 粘贴约束阻尼层、设置阻尼器,降低共振峰值 | 不改变固有频率,对变转速和宽频激励有效,适合无法避开的场合 |
| 动力吸振器 | 附加一个调谐到问题频率的质量弹簧系统,吸收该频率的振动 | 只在很窄的频率范围内有效,激振频率漂移时可能出现两个新的峰,需要准确调谐 |
| 改变运行转速 | 变频设备设置跳频区避开共振转速;定速设备在设计阶段调整转速或叶片数 | 会影响流量、压力等工艺参数,需要工艺方面确认 |
| 减小激振力 | 精细动平衡、对中、消除松动,使进入共振的激振力变小 | 只能缓解,结构仍处于共振状态,激振稍有变化振动又会回升 |
共振治理涉及结构改造时,加固方案应由设计方确认。振动测试提供固有频率、振型和响应数据,作为改造依据,并用于改造后的效果评价。
现场测试由北京团队的工程师带仪器完成;测点方案、评价依据和报告形式在方案中与您确认。北京以外的项目按地点、测点数量和工期安排人员和仪器。需要配合材料检测或失效件分析的,可以与失效分析一并安排。
很有可能。共振时相位对转速和状态很敏感,影响系数不稳定,配重效果难以重复。建议先做停机锤击或升降速测试,确认固有频率是否接近转频,再决定改结构还是继续平衡。
停机时做最干净,结果最容易判读。不能停机时,也可以在运行中多次锤击平均,或利用升降速、惰走过程识别,但要剔除运行频率成分,对数据处理要求更高。
加固提高了固有频率,可能正好移到另一个激振频率上,例如二倍转频、叶片通过频率,或变频设备的另一个常用转速。加固前应估算新的频率,加固后在全转速范围复测。
这通常是结构共振。短期可在变频器中设置跳频区避开该段;长期应通过锤击和运行变形分析找到共振部件,从刚度、质量或阻尼上处理,避免工艺需要时无法避开。
不一定立即损坏,但共振使局部应力和振动长期偏高,容易导致螺栓松动、焊缝开裂、轴承和密封寿命缩短,并引发噪声投诉。是否需要处理,按设备要求、相关标准和实际损伤情况综合评价。