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共振诊断与治理

很多怎么修都降不下来的振动,根源不在设备本身坏了多少,而是某个部件的固有频率恰好落在激振频率附近,把原本不大的激振力放大了。共振问题如果按不平衡或松动去处理,往往反复返工。本页说明共振的识别特征、现场确认方法,以及改结构、改转速和加阻尼各自适用的条件。

共振是怎么放大振动的

任何弹性结构都有自己的固有频率,由刚度和质量决定:刚度越大固有频率越高,质量越大固有频率越低。设备运行时产生的激振力,例如不平衡力、叶片通过时的压力脉动、齿轮啮合力和电磁力,都有确定的频率。当激振频率与某一阶固有频率接近时,结构的动力响应被放大,放大程度主要受阻尼限制,阻尼越小,共振峰越尖、越高。

共振本身不产生力,只放大已有的激振。所以共振部位常出现这样的矛盾:设备的平衡和对中都不算差,振动却很大;反过来,激振力稍有变化,振动就跟着大幅变化。经过共振区时,响应相对于激振力的相位会明显变化,在固有频率处滞后约九十度,越过共振区后趋近反相。这一相位规律是确认共振最有力的证据之一。

共振不只发生在转子上。轴承座、底座、钢平台、电机机座、管道、护罩乃至仪表管,都有各自的固有频率;现场更常见的是支撑结构或附属部件的共振,而不是转子本身。

共振的典型特征

幅值对转速非常敏感

转速稍有变化,振动就明显增减;变频设备在某个转速段特别大,离开这个转速段后明显下降。

方向性强

同一位置水平与垂直振动相差悬殊,说明某一方向刚度明显偏低,或该方向的某阶固有频率靠近激振频率。

相位随转速快速变化

经过共振区时相位变化显著,不同转速下测得的相位差别很大,导致动平衡的影响系数不稳定。

局部部位最大

振动最大值出现在某段梁、某个悬臂端或某根支管上,而不在轴承座,离激振源越远反而越大。

主峰是正常激振成分

频谱主峰往往是一倍转频、叶片通过频率或两倍电源频率等正常的激振成分,只是幅值偏高,看不到明确的故障特征。

惰走过程有峰

停机惰走或降速过程中,经过某一转速时振动先升后降,幅值随转速变化的曲线上有明显的峰。

与相似故障的区分

区分点共振转子不平衡松动或软脚
主要频率激振频率处幅值高,可能是一倍转频、叶片通过频率或任何其他激振频率一倍转频为主一倍转频及多阶谐波,有时出现分数谐波
方向性某一方向显著偏大水平与垂直相差不大,两方向刚度差异明显时除外方向性明显,常在刚度最弱方向最大
对转速的反应在某一转速段出现峰值,越过后下降不平衡力随转速平方增长,响应平稳上升,没有尖峰随转速变化不规律,负荷和温度变化时常有跳变
相位特征经过共振区相位大幅变化相位稳定,水平与垂直相位通常相差接近九十度相位不稳定,同一部件相邻点相位差异大
动平衡效果影响系数不稳定,配重效果难以重复加重后明显下降,且结果可重复平衡效果差,紧固后才趋于稳定
停机锤击能测到与激振频率接近的固有频率固有频率远离运行频率紧固前后测得的固有频率可能改变

现场怎么确认共振

  1. 先看运行数据在不同测点、三个方向测量频谱和相位,找出幅值最大的位置和方向,确定该峰值对应哪个激振源。
  2. 升降速或变速测试在工艺允许的范围内改变转速,连续记录幅值和相位随转速的变化,画出幅值与相位随转速变化的曲线;停机惰走过程同样可以利用,变频设备可以分段调速。
  3. 停机锤击测试设备停止时用力锤敲击结构,传感器记录响应,得到固有频率和大致阻尼。敲击点和测点应包括振动最大的部位和方向。
  4. 运行中补充测试不允许停机时,可以在运行状态下多次锤击并平均,或利用运行中的宽频激励识别;判读时要剔除运行频率本身的成分。
  5. 确定振动形态需要知道哪部分在动、怎么动时,做运行变形分析或模态测试,找出振型和刚度薄弱处,为改造提供方向。
  6. 形成判断固有频率与激振频率接近,升降速有峰、相位明显变化,改变转速后幅值显著变化,几条证据同时成立可以确认共振;只有其中一条时要谨慎。

转子临界转速与结构共振

转子本身也有固有频率,转子弯曲振型对应的转速称为临界转速。高速离心压缩机、汽轮机、细长轴风机和离心机等设备可能在临界转速以上运行,启停时要较快穿过临界区,正常运行转速要与临界转速保持足够距离。临界转速附近转子振动大,轴振和轴承座振动都会升高,相位穿越特征明显。转子临界问题通常与轴承刚度、支承状态和转子质量分布有关,根本治理要回到转子与轴承设计,现场多以确认和平衡为主。

更常见的是结构共振:底座、钢架、电机机座、轴承座、管道或平台的固有频率被激起。这类问题设备本体可能并不差,但结构振动大,导致地脚螺栓松动、焊缝开裂、仪表损坏和噪声投诉。判断方法是对比轴承座振动与支撑结构振动:结构振动明显大于轴承座,且频率与结构固有频率一致,就要从结构上处理。

还有一种容易被忽略:本设备没有问题,但附近另一台设备的转速与本设备某个结构固有频率相近,通过基础或楼板传过来激起共振。这时让邻近设备轮流开停做对比,能很快找到真正的激振源。

治理方法怎么选

方法作用注意事项
增加刚度加斜撑、加筋板、加厚底座、灌浆和补强连接,使固有频率升高并远离激振频率升高后不能落到更高阶的激振频率上,如二倍转频或叶片通过频率;改造前要估算或做试验验证
增加质量在合适位置增加质量使固有频率降低,适用于激振频率高于固有频率、又难以加刚度的情况会增加支撑负荷;降低后的频率不能靠近更低的激振频率或启停时经过的转速
增加阻尼粘贴约束阻尼层、设置阻尼器,降低共振峰值不改变固有频率,对变转速和宽频激励有效,适合无法避开的场合
动力吸振器附加一个调谐到问题频率的质量弹簧系统,吸收该频率的振动只在很窄的频率范围内有效,激振频率漂移时可能出现两个新的峰,需要准确调谐
改变运行转速变频设备设置跳频区避开共振转速;定速设备在设计阶段调整转速或叶片数会影响流量、压力等工艺参数,需要工艺方面确认
减小激振力精细动平衡、对中、消除松动,使进入共振的激振力变小只能缓解,结构仍处于共振状态,激振稍有变化振动又会回升

治理后的验证和常见误区

  • 治理后在相同测点、相同工况下复测运行振动,并重复锤击测试,核实固有频率确实移开或共振峰确实降低。
  • 加固后要检查全转速范围,变频设备尤其如此,防止固有频率移到另一个常用转速上。
  • 反复做动平衡而振动降不下来时,先停下来查是否共振,不要继续加配重。
  • 连接松动会降低刚度,使固有频率下降;紧固本身就可能改变共振状态,复测应在紧固之后进行。
  • 临时支撑、木楔只能用于诊断时的验证,不能作为长期措施。
  • 设计阶段就做频率避让计算,比投运后改造代价小得多;新设备安装后宜做一次锤击测试存档,作为日后对比的依据。

共振治理涉及结构改造时,加固方案应由设计方确认。振动测试提供固有频率、振型和响应数据,作为改造依据,并用于改造后的效果评价。

现场测试怎么安排

现场测试由北京团队的工程师带仪器完成;测点方案、评价依据和报告形式在方案中与您确认。北京以外的项目按地点、测点数量和工期安排人员和仪器。需要配合材料检测或失效件分析的,可以与失效分析一并安排。

常见问题

动平衡做了好几次振动还是降不下来,会不会是共振?

很有可能。共振时相位对转速和状态很敏感,影响系数不稳定,配重效果难以重复。建议先做停机锤击或升降速测试,确认固有频率是否接近转频,再决定改结构还是继续平衡。

锤击测试必须停机才能做吗?

停机时做最干净,结果最容易判读。不能停机时,也可以在运行中多次锤击平均,或利用升降速、惰走过程识别,但要剔除运行频率成分,对数据处理要求更高。

加固之后某个转速反而更振了,为什么?

加固提高了固有频率,可能正好移到另一个激振频率上,例如二倍转频、叶片通过频率,或变频设备的另一个常用转速。加固前应估算新的频率,加固后在全转速范围复测。

变频风机只在某个频率段振动特别大,怎么办?

这通常是结构共振。短期可在变频器中设置跳频区避开该段;长期应通过锤击和运行变形分析找到共振部件,从刚度、质量或阻尼上处理,避免工艺需要时无法避开。

共振一定会造成设备损坏吗?

不一定立即损坏,但共振使局部应力和振动长期偏高,容易导致螺栓松动、焊缝开裂、轴承和密封寿命缩短,并引发噪声投诉。是否需要处理,按设备要求、相关标准和实际损伤情况综合评价。

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