焊缝焊趾
焊趾处几何突变和焊接残余应力叠加,是振动疲劳最常见的起裂位置,测点布置在焊趾附近而非焊缝金属上
振动传感器测的是一个点的加速度、速度或位移,它反映运动的大小,却不能直接告诉你构件内部承受了多大的应力。应力与振动之间的关系取决于构件的几何形状、约束方式和振型:同一阶振型下,悬臂支管端部动得最大,应力最大的却是根部焊缝;一块加筋板中部晃得厉害,开裂的却往往是筋板端部的焊趾。
动应变测试用粘贴或焊接在构件表面的应变片,测量运行状态下该位置的应变随时间的变化,再按材料弹性模量换算成应力。它能回答的问题包括:关键部位的交变应力有多大,由哪个频率成分主导;不同工况下应力范围怎样变化;整改前后关键部位的应力是否真正降下来;以及按相关标准的疲劳曲线评估时,现有应力水平是否构成疲劳风险。
当现场已经出现开裂,动应变测试可以与失效件的断口分析结合:断口特征说明开裂机理和起裂位置,应变测试说明运行中的应力来源和大小,两者结合才能确定整改的方向是降低激励、改变结构还是改善焊接细节。
单向应变片只测一个方向的应变,适用于主应力方向明确的部位,比如杆件轴向、梁的翼缘、管道纵向弯曲。主应力方向不明确时,例如节点板、复杂焊接接头附近,要用三向应变花,由三个方向的应变计算主应力大小和方向。
桥路接法影响温度补偿和信号大小。四分之一桥接法布片最简单,但对温度和导线电阻变化敏感;半桥可以利用补偿片抵消温度效应,或把受拉和受压两侧的片组合起来放大弯曲信号;全桥灵敏度高、补偿最好,常用于测量轴的扭矩或专门测量拉伸、弯曲分量。旋转部件上的应变信号需要遥测或集电环传出,扭转应力通常用与轴线成斜角布置的应变片组成全桥测量。
应变片的标距要与应力梯度匹配:应力变化剧烈的焊趾附近宜用短标距,长标距会把峰值平均掉;粗晶材料或混凝土则需要较长标距。贴片前的表面打磨、清洁、粘接、固化和防护质量直接决定数据可靠性,户外和潮湿环境还要做好密封,现场不便固化时可选用点焊式应变片。
| 布片方式 | 适用情况 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 单向片,四分之一桥 | 主应力方向明确、温度稳定的部位 | 需另设补偿片或采用温度自补偿片 |
| 两片对称布置,半桥 | 测量梁或管道的弯曲应变,同时抵消温度和轴向分量 | 两片需对称贴在中性轴两侧 |
| 三向应变花 | 节点板、焊接接头附近等主应力方向未知的部位 | 分别记录三个方向,换算主应力 |
| 焊趾前方多片排列 | 按热点应力法外推焊趾处的结构应力 | 布片位置按所采用评估方法的规定确定 |
| 斜向全桥 | 转轴扭矩和扭转振动应力 | 需要遥测或集电环传输信号 |
应变片只测它所在的那一小块面积,贴错位置,应力峰值就会漏掉。确定测点通常综合几方面信息:已经开裂或曾经开裂的位置及其对称位置;运行变形分析或模态振型中变形最大的构件的根部和约束端;有限元计算中的应力集中部位;以及几何突变、截面变化和焊接细节等经验上容易起裂的位置。
焊趾处几何突变和焊接残余应力叠加,是振动疲劳最常见的起裂位置,测点布置在焊趾附近而非焊缝金属上
管托、管卡、支吊架焊接附件和管道连接的部位,承受管道振动反力,容易在附件端部开裂
仪表管、排气排液管等悬臂支管在主管振动带动下摆动,最大弯曲应力集中在根部焊缝
梁柱节点、加筋板端部、设备支座与梁的连接处,在设备激励下承受反复弯曲
机壳开孔边缘、底座焊接节点、风机机壳与进出口连接处,在运行振动和气流脉动作用下产生交变应力
扭转振动问题需要在轴上直接测量扭转应力,判断扭振共振和启动冲击的影响
动应变测试最好与加速度或速度测量同时、同步采集。把应变信号和振动信号做频谱和相关分析,可以找出主导应力的频率成分:是转频、叶片通过频率、气流脉动频率,还是某阶结构固有频率。只有知道应力来自哪个频率,整改才能对准源头。
同步测量还能建立关键部位应力与某个容易测量的振动点之间的关系。确认这种关系在不同工况下比较稳定后,后续就可以用振动监测来间接跟踪应力水平,不必长期维持应变片。这种换算只在同一振型主导、频率成分不变的条件下成立,工况或结构改变后需要重新确认。
测试工况应覆盖可能产生最大应力范围的过程:正常运行的不同负荷,启动和停机,转速通过共振区,阀门切换、泵切换和其他瞬态事件。疲劳损伤往往由少数大幅值循环贡献,只测稳态正常运行可能低估风险。
疲劳评估关心的是应力范围和循环次数,而不只是最大应力。对实测的应力时程做雨流计数,可以把不规则的波动分解为不同幅值的循环,并统计每一级应力范围的次数,再推算到设备的运行周期。
焊接结构的疲劳强度主要取决于焊接接头的细节类别,而不是母材强度。评估时按相关标准选取对应细节的疲劳曲线,用累积损伤方法估算损伤程度。对于以单一频率为主的稳态振动,也可以直接把应力范围与该细节的疲劳极限或截止限比较,判断是否需要整改。评价应按相关标准、设计要求或合同约定进行。
需要注意的是,应变片在安装后调零,测得的是此后的应变变化,不包括构件在安装前已有的自重应力、装配应力和焊接残余应力。对于以动态应力范围为主的焊接接头疲劳评估,这一点通常影响不大;对平均应力敏感的情况,则需要另行估计静态应力。由此算出的剩余寿命是基于有限测试时段的推算,宜作为判断风险大小和整改紧迫性的依据,而不是精确的寿命预测。
温度变化会让应变片产生与载荷无关的视应变,主要来自应变片敏感栅与被测材料热膨胀的差异以及电阻温度系数。选用与被测材料匹配的温度自补偿应变片,或用补偿片组成半桥,可以显著减小这一影响。动态测量关注的频率通常远高于温度变化的速度,高通滤波后影响较小,但这样也会丢掉平均应力信息,需要根据目的取舍。
长时间监测时,零点会因粘接层蠕变、绝缘电阻下降、导线接头氧化和温度循环而缓慢漂移。变频器、大电机和电缆桥架附近的电磁干扰会在应变信号中叠加电源频率及其谐波,容易被误认为真实应力。
| 误差来源 | 在数据中的表现 | 应对方法 |
|---|---|---|
| 温度变化 | 应变基线随日照、介质温度缓慢变化 | 温度自补偿片或补偿片半桥,同时记录温度 |
| 零点漂移 | 长期记录中基线持续单向偏移 | 定期零点检查,改善密封防潮,检查绝缘电阻 |
| 导线电阻 | 灵敏度下降,长导线时更明显 | 采用三线制或在数据处理中修正 |
| 电磁干扰 | 出现电源频率及其谐波的稳定谱线 | 屏蔽电缆、单点接地、远离动力电缆,停开对比确认 |
| 贴片质量 | 信号跳变、迟滞或与相邻片明显不一致 | 规范表面处理和固化,测试前做分流校准和敲击检查 |
动应变测试的数据处理和评估方法需要与评估依据一致,在测试方案阶段就应明确采用的评估方法和需要的测点定义。
现场测试由北京团队的工程师带仪器完成;测点方案、评价依据和报告形式在方案中与您确认。北京以外的项目按地点、测点数量和工期安排人员和仪器。需要配合材料检测或失效件分析的,可以与失效分析一并安排。
振动数据反映运动大小,开裂取决于关键部位的交变应力。两者之间的关系由几何形状、约束和振型决定,同样的振动幅值在不同部位产生的应力差别很大。要判断会不会疲劳开裂,必须在关键部位直接测应变。
不能。应变片在安装后调零,只能测出此后的应变变化,自重、装配和焊接残余应力都不包括在内。对振动疲劳评估来说,主要关心的是动态应力范围,这一限制通常可以接受;需要静态应力时要另行估算或采用其他方法。
可以按相关标准的疲劳曲线和累积损伤方法做推算,但结果依赖测试时段的代表性、焊接细节分类和工况假设,更适合用来判断风险大小和整改是否紧迫,而不宜当作精确的寿命数字。
需要在贴片区域打磨清理表面,有防腐层的要局部去除并在测试后修复。测试时最好安排正常运行的不同负荷,以及启动、停机和常见切换操作,以覆盖可能产生最大应力范围的工况。
有必要,但测点要调整。可以在对称的未开裂部位、或裂纹修复后的同一部位测试,以获得原始状态下的应力;裂纹旁边的应力场已经改变,测得的数据不能直接代表设计状态。